第二次研制做了很大改进，他们在前轮上加了一个控制方向的车把子，以改变前进的方向，但是骑车时依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面才能推动车子向前滚动……这样的自行车依然无法满足通顺达快递员的要求，他们要的是速度与一定的承载能力。这次不仅招来冷言冷语，还遭到不少人的嘲笑，觉得那样的车子尚不如徒步呢。
第三次研制又有了改进，余氏双胞胎兄弟对朱翊镠那张图样的领会似乎更加深刻，于是加了一个脚踏板，在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的。当骑车人踩动脚蹬时，车子就会自行运动起来，向前跑去……然而这与朱翊镠所描述的依然相差甚远，速度不快，车子笨重，人骑上去很容易从车子上掉下来，无法保证平衡。
再到第四次成品的研制，余氏双胞胎兄弟开始琢磨，如何把自行车做得更轻巧一些呢？他们采用铁丝辐条来拉紧车圈作为车轮，同时，利用细铁棒来制成车架，车子的前后轮一般大，从而使自行车自身的重量减小一些……确实这次的成品不那么笨重了，但速度依然还是跟不上，不协调，不稳定。
至此，虽然很不完美，但取笑的人逐渐少了，毕竟自行车真的能骑，虽然不好骑，速度也不快，但至少可以动起来，羡慕的人反而多了起来。
可仍有人不抱希望，因为与朱翊镠的描述还有很大距离。
余氏双胞胎兄弟继续改进。
朱翊镠不在身边，他们只能自己琢磨然后一步一步改，力争看懂朱翊镠图样中每一个细节，到底起什么作用。
比如：车把是用来控制方向的，后座是用来载人载物的，脚踏板是为了推车前进的……几次成品都缺乏速度，那么速度到底取决于什么呢？
第四次研制出来的自行车成品，其实车把已经有了，前后座已经有了，脚踏板也已经有了，最缺的速度，其次是稳定，还有就是美感。
当然，这也只是余氏双胞胎兄弟看到的缺陷，若放在朱翊镠眼里，缺陷还有很多，而且还有一个致命的问题没有解决，那就是钢，而非铁。
不过确实，第四次成品已经非常接近朱翊镠设计好的图样了。
但其实远远不止这四次，途中不知实验了多少次呢，只是没有将半成品搬出来与大伙儿见面而已。
等到第五次研制出来的成品，他们兄弟俩终于发现了，脚踏板上所用的联动原来借助的是链条，是用后面车轮的转动来推动车子前进的。
这样他们又做出改进加了链条，果然速度一下子提起来了。
余氏双胞胎兄弟骑着飞速而去的就是第五次研制出来的成品。
这让他们兄弟感到非常的兴奋。
包括张静修和胡逸仙。