只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间...
而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高....
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；