潘璋看到后，十分生气，用关羽的青龙偃月刀，来和黄忠对战，两人斗了好几个回合，不分胜负，黄忠奋力恶战，潘璋感觉不是对手，便调转马头，准备离开，黄忠乘机追杀，全胜而回，路上遇到了关兴和张苞。
关兴道：“我们是奉了圣旨来帮助老将军的，既然老将军已经立功了，还请速速回去。”
黄忠以为眼前的两个年轻人是在嘲讽自己，也不听从劝说。
等到第二天，潘璋又来挑战，黄忠奋然上马，关兴和张苞两人想要去帮助，黄忠不同意，只带着五千兵马出去战斗，打了不到几个回合，潘璋假装失败，拖刀离开，黄忠纵马去追赶，厉声大喊道：“贼将休走！我今天要为关羽报仇！”就这样追了三十多里路，忽然四面喊声大震，东吴埋伏的兵马杀了出来，右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有凌统，都是东吴老将，将黄忠困在中间，这时刮起了一阵狂风，黄忠连忙准备撤退时，山坡上马忠带着一队人马杀了出来，一箭射去，将黄忠的肩膀射中，黄忠毕竟年纪大了，这一箭对他的影响很大，差点翻身落马。
吴军看到黄忠中箭，一起进攻，忽然后面传来喊声，两路军杀了出来，吴军被杀退了，救出了黄忠，来人正是关兴和张苞。
两人保送黄忠来到了先主的营寨，黄忠本来身体不是很好，加上箭伤有些严重，引起了感染，高烧不退，病情严重。
先主亲自来看望，摸着他的背，叹道：“老将军受伤，都是因为我啊！”
黄忠道：“我就是长沙的一个武夫，很幸运遇到了陛下，现在我已经活到了七十五岁了，也活够了，希望陛下保重身体，好好去图谋中原！”说完昏死过去，等到医者来看时，已经断气了很久。