义父黄忠麾下一百弓弩手，亦扩增到五百。并发弩全部换成连射盾弩，称之为：连发盾弩手。之所以身穿双层革甲，便因盾弩攻防皆宜。射击时能护住胸腹。连射盾弩的击发方式，也与板楯黄弩兵不同。
十石大黄弩需用绞盘。而盾弩手所用，皆是擘张弩(用臂力开的弩)：“发于肩膺之间，shā • rén百步之外。”
弩侧臂设有拉簧。造型类似后世‘枪栓拉柄’。乃是从侧旁延伸出的手柄，尾端呈圆球状。开弩时，向后拉动圆球状手柄，便能上弦。储矢匣内装飞虻箭二十支。
《东观汉纪》：“光武作飞虻箭，以攻赤眉”。《方言》：“其三镰（棱）长尺六者，谓之飞虻”。
飞虻箭的铜镞身长寸许（3cm）、铁铤长一尺四寸余（34cm），通长一尺六寸（37cm）。其铜镞身、铁铤、铤尾、铜帽皆分制而成。乃是时下杀伤力最强箭。
除此之外，还有毒箭。
铜镞以三镰“羊头镞”为主。镞体一侧棱面，上开三角形小槽，用于敷毒药。
《后汉书·耿弇列传》：“恭乘城搏战，以毒药傅矢。传语匈奴曰：‘汉家箭神，其中疮者必有异。’因发强弩射之。虏中矢者，视创皆沸（肿烂），遂大惊。会天暴风雨，随雨击之，杀伤甚众。匈奴震怖，相谓曰：‘汉兵神，真可畏也！”
盾弩兵一出，举邑轰动。
弩最重要的部件，便是后世失传的弩机。弩机是一种高效率的机械装置。由悬刀、牙、牛(钩心)、望山等部件构成。彼此勾连，巧妙运作。只需轻轻一扣悬刀，弩矢便瞬间射出。
汉代继秦，锻造工艺日臻完善。故而汉弩达到顶峰。有擘张弩、蹶张弩、大黄弩及各种弩砲。西汉时，大黄弩主要由射声校尉等军官使用。专用于狙杀敌军将领。远射八百步，是一种令人生畏的远程武器。李广便曾用大黃弩远程狙杀数名匈奴裨将，成功破围。由于其巨大威力，汉代于边塞设置“马弩关”，严禁十石以上强弩输出，防止技艺外流。