“现在走几步试试。”按下开始键后苗大壮的目光在电脑屏幕上。
他的话一落,余妙雪就在跑步机上慢慢的走起来。电脑上的数据就开始不断的出现,拉长。
“停。”苗大壮叫住了余妙雪,看了看电脑屏幕“我现在将你走路的数据发送到机器人上试试。”
完成数据发送后,在余妙雪不远处的机器人就开始走了起来。苗大壮在机器人身边,仔细观察着,它步伐的距离和与妙雪差不多,不过动作上还有机械性,四肢只是僵硬的动,并没有真正的协调。
相对来说,已经比开始好很多,因为这只是一个开始,能够有这种成果,已经非常不错了。
“余妙雪,你继续走动,我将你的数据同步到机器人身上。”苗大壮回到电脑上,切换到同步数据。
余妙雪走动的那一刻,在另一台跑步机上的机器人也跟着走起来,连转头的动作都一致。看的余妙雪一脸惊讶。
“加快步伐。”苗大壮看着机器人的运动说道。
机器人内装了一组陀螺仪,能够自动调整平衡,加上苗苗能够自动学习调整。不断协调躯体的动作,很快,机器人的四肢开始自然起来,动作也顺畅许多。
“继续加油,慢慢跑起来。”苗大壮盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。
听到苗大壮的话,余妙雪也加快速度在跑步机上慢跑起来。
相比于让苗苗自己模拟走路,用人类运动数据来模仿,这种方法能够让机器人的动作更协调,更接近人类。
三十分钟后,余妙雪累的停了下来,气喘吁吁地看着苗大壮。
“休息一下吧。”苗大壮帮余妙雪擦了擦汗,顺手将水递给她,随后将目光放在机器人上:“初步的运动数据已经收集完成,你休息一下,来看看你今天辛苦的成果。”