中军这边，随后变成了六千唐军骑兵跟三千梁军骑兵的混战。总得来说，梁军这边是陷入苦战，中军这边不说了，而前军那边也因为后续唐军步军的抵达，梁军直接陷入新的苦战之中。
在后方，唐军的战鼓一直在响，前方的战士也在用力杀敌。
本就是伏击，而且又有骑兵冲阵，唐军自然是大杀四方。
在战鼓声中，裴约率领两千骑兵杀得梁军弓兵血流成河，然后就直接扑向了梁军中军。
因为梁军中军的步军和骑兵都防备正面突袭的六千唐军骑兵后，中军和后军之间就没有多少军队防守，于是中军就出现了一个巨大的防御漏洞。
这个时候，裴约带着麾下骑兵杀来，直接冲开那不足一千的刀盾兵防线，杀到了梁军主将附近。
突然杀来的唐军骑兵使平卢梁军主将的亲兵队伍阵型大乱，他们难以抵挡唐军骑兵的这突如其来的猛烈冲击。
一名亲兵将领急得大喊，“司马，快撤退！往北边撤退！”
这个时候，战场还有近千梁军骑兵，若是他们和亲兵掩护梁军主将撤退，肯定是能杀出去的。此时自己队伍的后军已经没有了唐军，意味着没人可以拦住他的撤退之路。
可他不想撤，他知道只要自己这一撤，他这两万大军很快就会崩溃。
可如今战场的情形，不撤又不行，唐军骑兵已经杀到了百步外，那弩箭开始入雨般飞了过来，他的亲兵死伤惨重。
这时，这位行军司马几步外的一名参军一声惨叫，一支流矢射中了他的右肩。
他一脸震惊，惊得眼睛都瞪圆了，知道自己再不撤，就跟对方差不多了。
看了看还在苦战的军队，他神色一狠，咬牙大喊道，“撤！快撤退！”
于是在亲兵和仅剩骑兵的掩护下，梁军主将带着部分军队向北方撤退了。
经过一个时辰的激战，唐军终于赢得了这次伏击战的胜利。