剩下的就是一个肩部的关节，这是一个典型的钟摆连接，负责连接后背的轴关节结构和手臂的主要部分，是整个外骨骼上肢部分最重要的一个活动关节，也是活动幅度最大的一个关节。
这两个关节配合，理论上是可以让手臂前后上下摆动的，但因为结构上的问题，现在肩关节的钟摆幅度只有0°~120°，这种摆动幅度，连法兰西军礼都敬不了，只能敬个二战时期的德意志军礼。
要改进这个关节其他连接方式只会让结构更复杂，虽然灵活性确实增加了，但助力机构的安装就变得麻烦了。
陈新考虑过用万向节、磁吸关节和空气轴承的球形关节来作为连接方式，但做出来的样品在试用之后，效果都不理想，不仅会让外骨骼的结构变得更复杂，也会和助力结构发生干涉，实际上能够改善的灵活度实在有限。
这让陈新很是挠头。
实在是想不出改良方法，陈新在一通烦躁之后，选择扔下了满桌子作废的方案，决定去打个游戏放松一下，顺便也想从科幻游戏中找找灵感。
打开了游戏机，陈新拿着手柄划拉着游戏，《光环》和《质量效应》参考价值不大，那是动力装甲，包裹全身的结构和只是两根铁杆一样的外骨骼结构全然不同。
倒是《使命召唤11》里的外骨骼让陈新有眼前一亮的感觉，但在仔细观察之后，他还是只能部分借鉴。
在《使命召唤11》里出现的外骨骼后背是固定的，但在肩部直接采用了与人体结构相同的球形关节，并且是两个球形关节相连，为肩部提供了足够的灵活度。
这种结构当然可以，但球形关节的摩擦面太大，而且要保证足够的灵活性就不能采用固定结构，只能是像人体关节一样用柔性材料包裹或者干脆做成磁吸。
柔性材料当然首选橡胶，但现在的橡胶只能工业合成，并且在零下几十度的低温环境下很容易变脆，失去原有的效果，而磁吸的话，如何保证结构的稳定性，不会在使用中脱节，磁吸面的磨损，这些都是需要考虑的问题。
而且最关键的是游戏里怎么设计都没有问题，不需要考虑科技是否做得到，结构是不是真的合理，哪怕是设计成磁悬浮关节，别人只会说一句技术牛逼。
但现实里陈新必须考虑更多，尤其是他是奔着节省成本这个前提去考虑设计结构的，就更加不可能采取太复杂或者成本太高的结构。