孙悟空闯地府、闹龙宫，玉皇大帝正要发兵征讨，是太白金星替孙悟空说情，建议封悟空为管理御马的弼马温。
孙悟空二反天宫时，又是太白金星出面为招安使，封悟空为齐天大圣，管理蟠桃园。
后来，在唐僧师徒西天取经的路上，太白金星也是多次暗中帮助师徒四人。
战胜黄风怪，扫荡狮驼洞，他都插过一脚。
《西游记》原著中能赢得孙悟空敬重的人不多，或者说，少得可怜。
对于大权在握的玉帝，他呼之为玉帝老儿，更有说出“灵霄宝殿非他久，历代人王有分传。强者为尊该让我，英雄只此敢争先”和“'皇帝轮流做，明年到我家。'只教他搬出去，将天宫让与我，变罢了。若还不让，定要搅乱，永不清平！”的话，扬言要让玉帝把位置让给自己坐。
对于太上老君，几乎是回回拿他开涮，又是偷仙丹，又是打翻炼丹炉，后来太上老君的金银童子和青牛精下凡，他也是上门去闹过不少次；
而对于如来，也只是因为曾被镇压五指山下而畏他，却并非是敬他，嘲笑如来是“妖怪的外甥”，当面和他对刚也是时常发生的事情；
至于那些天宫的神仙，还有地上的土地、山神，他更是呼来唤去。
也只有观音菩萨和太白金星能让孙悟空敬重了。
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孙悟空对于观音菩萨的敬重是源于她对自己的帮助和指引，如果没有观音菩萨指点他，让他成为取经人的徒弟，他可能还要被压在五指山下。